Задачи, загадки, логические игры, ребусы, математика

Четырем мегамозгам надо ночью перебраться через мост. У них есть только один фонарь, без которого по мосту в темноте не пройти. К несчастью, мост настолько ветхий, что выдерживает максимум двух мегамозгов. Еще одна проблема в том, что мегамозги могут двигаться с разной скоростью:
первый проходит весь мост за 1 минуту, второй — за 2 минуты, третий — за 5 минут, а четвертый — аж за 10 минут (если идут двое, то движутся со скоростью более медленного). Вот-вот в мост ударит молния и он рухнет, так что надо спешить. За какое минимальное время все четверо могут успеть переправиться? Доказательство минимальности не требуется.